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Prise de décision autonome en présence d\'informations incomplètes et règles de sécurité utilisant un raisonnement non-monotone
José-Luis VILCHIS MEDINA (Ecole Navale)
28/04/2022
Dans cette présentation, nous aborderons une proposition sur un processus de décision qui intègre un raisonnement non-monotone (NMR), incorporé dans une architecture délibérative. Le processus NMR utilise la logique des défauts afin de mettre en œuvre un raisonnement par objectifs, pour gérer des informations partiellement observables ou incertaines, permettant la conception de comportements par défaut qui sont complétés par le traitement de situations spécifiques, dans le but de respecter l'objectif de la mission en cours ainsi que les règles de sécurité. Nous illustrons cette approche par une application d\\'un robot sous-marin effectuant une mission d'exploration marine.